Zpět na: TB 20 I/O System

TB20 Bus coupler CANopen

PDFTisk
TB20-C, CANopen slave bus coupler
tb20-buskoppler_600x600

Kod produktu: 600-160-1AA11

Popis

Bus coupler CANopen je určen k připojení sběrnice CAN k periferním modulům TB20.

Podporuje protokol CANopen definovaný v DS301 a používá profil DSP-401 pro digitální a analogové I/O moduly.
Ke coupleru lze sériově připojit až 64 modulů libovolného druhu. Bus coupler umožňuje používat SDO pro volný přístup ke všem I/O hodnotám, parametrům a diagnostice a může spravovat až 192 bajtů I/O dat pomocí protokolu PDO.

Funkční konfigurace TB20 bude vždy vyžadovat bus coupler a alespoň jeden periferní modul. Bus coupler podporuje hot-swapping pro výměnu modulů během provozu.

Vlastnosti

Ke stažení

 

Produkt
Objednací číslo
TB20-C, CANopen slave bus coupler 600-160-1AA11

 

General information
Order number 600-160-1AA11
Article name TB20-C, CANopen slave bus coupler
Scope of delivery Bus coupler CANopen Slave, 24 V power supply connector, bus cover element, base module
Dimensions (DxWxH) 73 x 35 x 110 mm
Weight Approx. 115 g
Number of modules that can be connected in series 64
Voltage supply 24 VDC, 18–28 VDC
Power dissipation Max. 8 W
Permissible cable cross-section AWG 16 .. 22
Mounting position Any
ModbusTCP interface
Number 1
Type ISO/DIN 11898-2 , CAN high-speed, physical layer
Protocol CANopen Slave as defined in DSP301 V4.2 and DS401 V3.0
Transmission rate 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbps
Connection Connector, SUB-D, 9-pin
TPDOs 24
RPDOs 24
Features Node guarding,
  heartbeat,
  SYNC
  saving of the configuration
USB interface
Number 1
Protocol Full-speed USB 1.1 device
Connection Mini-USB
Isolation voltage 1.5 kV
Electrical isolation Yes
Current draw
Current draw without modules (internal) 75 mA
Power supply for modules 5 V DC, max 2.5 A
Ambient conditions
Ambient temperature 0 °C to 60 °C
Transport and storage temperature -20 °C to 80 °C
Relative air humidity 95 % r H without condensation
Protection rating IP 20
Approvals CE, UL pending
CE
Noise immunity DIN EN 61000-6-2 “EMC Immunity”
Interference emission DIN EN 61000-6-4 “EMC Emission”
Vibration and shock resistance DIN EN 60068-2-6:2008 „Vibration“, DIN EN 60068-2-27:2010 „Shock"