Popis
Bus coupler CANopen je určen k připojení sběrnice CAN k periferním modulům TB20.
Podporuje protokol CANopen definovaný v DS301 a používá profil DSP-401 pro digitální a analogové I/O moduly.
Ke coupleru lze sériově připojit až 64 modulů libovolného druhu. Bus coupler umožňuje používat SDO pro volný přístup ke všem I/O hodnotám, parametrům a diagnostice a může spravovat až 192 bajtů I/O dat pomocí protokolu PDO.
Funkční konfigurace TB20 bude vždy vyžadovat bus coupler a alespoň jeden periferní modul. Bus coupler podporuje hot-swapping pro výměnu modulů během provozu.
Vlastnosti
- Moduly lze vyměnit za provozu (hot-swapping).
- Napájení 24 V DC
- Integrovaný zdroj pro napájení periferních modulů (2,5 A)
- Napájí I/O systém (24 V DC)
- Port USB pro online diagnostiku, konfiguraci parametrů, nastavení a aktualizaci firmwaru pomocí „TB20 ToolBox“.
- Simulace TB20 ToolBox pro uvedení systému I/O do provozu bez řídicí jednotky vyšší úrovně za účelem otestování funkčnosti (kontrola I/O).
- Skrytý přepínač „factory reset“ pro obnovení továrního nastavení modulu
- Protokol CANopen definovaný v DSP301 a DS401.
- Přenosové rychlosti 50 kb/s až 1 Mb/s
- 24 TPDOs / 24 RPDOs
- 1 server SDO
- Heartbeat producer
- Dva heartbeat consumers
- Hlídání uzlů
- Objekt SYNC
- Uložitelná konfigurace parametrů
- Až 64 periferních modulů




